Piero Zanella débute sa carrière d’entraîneur en 2009 en animant d’abord des camps d’été, puis en devenant assistant coach des U12 et U13 filles, et des U19 garçons au sein des clubs Familia Basket Schio et Basket Sarcedo. En 2013, il mène les filles U19 en finale Nationale et à la 5ème place du championnat Italien, toujours en tant qu’assistant coach. 
Cette même année, il est le 2nd assistant coach de la Ligue Féminine Italienne pour le club Familia Basket Schio qui termine à la 1ère place lors de l’Italian Championship, l’Italian Cup et l’Italian Supercup en 2015, et réitère le même exploit jusqu’en 2018. 

Dès 2014, toujours en sein du club Familia Basket Schio, il prend la tête des U13 filles en tant que coach principal, puis des U14 en 2015 où il termine 4ème du Championnat Régional. 

En 2018, il devient 1er assistant coach de la Ligue Féminine Italienne de son club, année où il remportera la 1ère place de l’Italian Championship et de l’Italian Supercup. L’année suivant, son équipe termine 1ère à l’Italian Supercup, et en 2020, à l’Italian Supercup. 

Il rejoint le BBD en 2021, en charge de la direction technique du Centre de Formation en étroite collaboration avec la direction sportive. Il fera également partie du staff du groupe Pro et sera notamment amené à intervenir sur le travail individuel des joueurs.